Печатная Плата Под Драйвер Шагового Д

Завершаем наш обзор печатными платами драйвера: Печатная плата однополюсного драйвера шагового двигателя 1. Печатная плата .

Модуль управления биполярным («двухфазным») шаговым двигателем БУШД- 0. N. 0. 4- 0. 2 / Блог им. У товарища появилась идея – сделать себе сверлильно/гравировально/фрезерный станок. Он практически всё уж. Не хватало только узлов для управления ШД.

Управление шаговыми двигателями только кажется таким. Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M. Печатная плата была разведена в двухстороннем варианте, но так как дорожки . Драйвер шагового двигателя для мини-станка с ЧПУ. A4988 не понравились, прежде всего, из-за миниатюризации размеров печатной платы в .

Пайка печатной платы. Управляем шаговым двигателем. PIC16F628A - управление шаговым двигателем. Арслан К Д1 month ago. Настройка драйверов шаговых двигателей A4988 – Деление шага - ЧПУ . Вся обвязка драйвера взята из платы принтера.

Ну и, собственно, просьба товарища заключалась в следующем – сделай мне платы управления двигателями для моего будущего станка. Поскольку движки он нашел биполярные (с четырьмя провод. И на мой робкий вопрос («А на хера городить что- то новое, когда в Интернете навалом готовых решений по теме, а лучше вообще соорудить схему с МК») последовал не менее робкий ответ: «Хочется сделать так, как мне надо, а искать соответствующую реализацию – с ума сойдешь, да и не факт, что найдешь». Ну а поскольку товарищ действительно хороший – решил- таки пойти у него на поводу и развести плату под именно его н.

В результате родилась такая вот схема: Как видно, схема практически полностью передрана с документации (ага, документации – привет treasure, я помню твои нарекания: ) ) на L2. L2. 98. Не вижу особого смысла подробно описывать здесь принципы работы данной связки, так как этой теме посвящена далеко не одна HTML- страница (про виды ШД и принципы управления ими также есть хорошая статья (хорошая статья также приаттачена к заметке)). Однако, в общих чертах, всё- таки поясню. Есть мнение, что микросхемы L2. L2. 98 были разработаны именно для работы в связке. И именно этим объясняется нехуевый такой их коммерческий успех. Данный успех косвенно подтверждается тем, что L2.

L2. 98 до сих пор нормально продаются (инфа от пламенных тружеников радиорынка), несмотря на то, что даже убогая связка ATMega. L2. 97+L2. 98, а функций в мегу можно натолкать на порядок больше. Судите сами – достаточно соединить в соответствии с документацией чипы L2. L2. 98 – и вот драйвер для биполярного ШД готов, безо всяких прошивок. Согласитесь, это довольно лакомая тема для тех, кто с кирпичами дела не имеет, а шаговые движки крутить хочет. Да и вообще – многий софт для станков- поделок заточен именно под L2. Суть сей связки – собираем драйвер в соответствии с документацией и получаем возможность: — крутить биполярные движки (до 4.

В и 2. А на фазу, что по прошлым временам весьма и весьма неплохо); — устанавливать скорость кручения; — устанавливать направление кручения; — устанавливать максимальный ток обмотки ШД; — устанавливать различные режимы вращения ШД. Повторю, что для этого не надо никаких программаторов, чтобы прошить какой- либо МК – все функции управления наглухо встроены в L2. А чип L2. 98 – и вовсе безмозглый, это просто драйвер, позволяющий преобразовывать слаботочные логические сигналы (0. В/5. В) от LM2. 97 в сигналы/цепи управления непосредственно обмотками двигателя (4. В/2. А). Как видно из стандартной схемы, по линиям A, B, C, D, INH1 и INH2 микросхема L2. ШД, по линиям SENSE. На остальные выводы L2.

TTL- сигналы. В данной реализации задействованы следующие линии управления работы драйвером: — CLOCK (CLK, pin 1. CW/CCW (DIR, pin 1.

ШД (условно – при лог. Условно – потому, что направление вращения еще и напрямую зависит от того, как именно подключены к L2.

ШД); — Vref (pin 1. ШД. Если напряжение на токосчитывающих резисторах R1. R1. 6 превысит напряжение на входе Vref, соответствующая обмотка отключается до того момента, пока напряжение на R1. R1. 6 не станет меньше Vref; — HALF/FULL (H/F, pin 1. ШД. Если на этом входе логический нуль – выбран полношаговый режим работы, если единица – полушаговый; — CONTROL (CTRL, pin 1. ШД, которые будут промодулированы («изрезаны») сигналом от внутренних «токовых» компараторов (это которые осуществляют контроль тока обмотки). Если на данной линии логический нуль – модулируются сигналы INH1 и INH2, если единица – сигналы A, B, C, D.

Всё вышесказанное – вещи довольно стандартные, не один раз описанные, и вопросов тут вроде как не должно возникать. Однако, в приведенной схеме есть и пара «нововведений». Во- первых, сигналы тактовой частот. Во- вторых, в схему добавлены две оптопары для подключения концевых выключателей.

То есть получается, что модуль управления двигателем вообще не связан гальванически с управляющим контроллером (не с LM2. МК, который управляет L2. В- третьих, контроллер L2. В, так что отдельной линии питания от пользователя не требует (правда, жрет он на пяти вольтах до 8. А на холостом ходу – об этом надо помнить).

Ну и самое главное, с точки зрения товарища: джампер «DIVIDER» и элементы, с ним связанные. Здесь, наверное, надо остановиться поподробнее.

Если замкнуты контакты 2 и 3 джампера «DIVIDER», то схема работает в «обычном» режиме: цепочка R2+VD1 отключена и максимальный ток обмотки определяется только тем, в каком положении находится движок подстроечного резистора R5. А вот если замкнуть контакты 1 и 2 джампера «DIVIDER», тогда происходит следующее. Если на входе CLK присутствует логическая единица, то за счет диода VD1 резистор R2 оказывается отключен от R5, и максимальный ток обмотки по- прежнему определяется только подстроечным резистором. А когда на входе CLK присутствует логический нуль, вот тогда резистор R2 оказывается через диод VD1 посаженным на «массу», а это означает, что R2 шунтирует R5.

Из- за этого напряжение на входе Vref уменьшается (на сколько – зависит от номиналов R2, R1. VD1, при указанных на схеме номиналах напряжение на R5 уменьшится примерно в два раза), что влечет за собой уменьшение максимального тока обмотки. Идею эту товарищ у кого- то украл (у кого именно – не помнит), а использовать ее решил для автоматического уменьшения тока удержания обмотки в те моменты времени, когда движок не крутится. Питание на схему подается через точки подключения 1 и 2 («плюс» и «масса» соответственно). Поскольку L2. 97 питается от встроенного стабилизатора L7. В. Еще раз напомню – L2.

В на стабилизатор лучше повесить радиатор. Шаговый двигатель подключается к точкам 3- 6.

На плате точки 1- 6 расположены таким образом, что для подачи питания и подключения ШД можно использовать обычные клеммники с шагом выводов, равным 5,0мм. Концевые выключатели подключаются к разъему XP2 («LIMIT»). Ну а разъем XP1 («CONTROL») служит для связи модуля управления ШД и, например, микроконтроллера. Через этот разъем подается тактовая частота, сигнал выбора направления вращения ротора ШД, а также снимаются сигналы от концевых выключателей. Под указанную схему была немедленно разведена и изготовлена печатная плата: Как видно, плата получилась односторонняя, и разведена под дырочные элементы (.

SMD- элемент ровно один – конденсатор C1. Помимо деталей, указанных на схеме, присутствуют также 4 проволочные перемычки J1- J4 (две по 2. Под оптронами по идее должна быть профрезерована щель (это там, где «маска» отсутствует) для обеспечения «настоящей» гальваноразвязки.

Однако, товарищ распорядился щель не делать, поскольку огромной разности потенциалов между модулем и управляющим контроллером у него заведомо не будет. Ну и габаритные размеры платы вкупе с элементами коммутации и управления: На сегодня всё.

Желаю удачи при работе с шаговыми двигателями! Презентация По Окжд. Содержание архива: BUSHD- 0.